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公开(公告)号：CN116343146A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211658700.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种车辆的车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的训练图像和车道线点集真值标签；将车道线点集真值标签转换成预设锚框的大小，得到锚框标签；将训练图像和锚框标签输入至待训练的车道线检测模型，确定预先学习到的最优神经网络权重，生成预先训练的基于神经网络的车道线检测模型，其中，车道线检测模型包括区别锚框是否有车道线特征的分类网络，以利用预先训练的基于神经网络的车道线检测模型得到车道线检测结果。本申请通过将车道线分割转换为车道线二分类问题，降低了算法处理和计算量的要求，很好解决了横向车道线的检测问题，改善了车道线检测的实时性能，提高了车辆的可靠性，满足了用户的使用需求。
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