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公开(公告)号：CN116819941A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310764263.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶的构架系统、控制方法及车辆，包括：自动驾驶域控制器、与所述自动驾驶域控制器均建立通信连接的多个区域控制器，以及以连接线最短的就近原则连接到各个区域控制器上的多个传感器；各个区域控制器分别布局设置在所述自动驾驶域控制器周围的各个不同区域范围内。本实施例提供的构架系统及控制方法，由于对控制器进行区域化设计，在各个不同区域布局多个区域控制器，将位于各个区域范围内的传感器直接与其所在区域内的区域控制器直连，避免了自动驾驶域控制器上直连较多传感器，导致传感器连接线束布局复杂的问题，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116160855A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310004858.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆电源管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，该方法通过确定高压电池当前电量，当高压电池当前电量小于或等于第一预设值时，高压电池对一级设备进行供电；当高压电池当前电量大于第一预设值且小于第二预设值时，高压电池对一级设备以及二级设备进行供电；当高压电池当前电量大于或等于第二预设值时，高压电池对一级设备、二级设备以及三级设备进行供电。解决了相关技术中车辆电源管理方法的能源利用率较低的问题。达到了提高能源利用率的效果。
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公开(公告)号：CN115842599B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211528252.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L41/0631
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶的冗余时间同步方法、装置、系统、车辆及介质。其中，方法包括：初始化主芯片，通过所述主芯片为整车控制器授时，并通过所述主芯片发送第一时间戳至冗余芯片；根据所述第一时间戳更新所述冗余芯片的冗余时间信息；通过所述冗余芯片实时监测所述主芯片的工作状态；根据所述主芯片的工作状态，控制所述冗余芯片为所述整车控制器授时，并通过所述冗余芯片同步所述主芯片的本地时间信息以重新通过所述主芯片为所述整车控制器授时。本方法通过可以通过冗余芯片接管主芯片的授时工作，且可以通过冗余芯片为主芯片更新本地时间以使主芯片重新接管授时工作。降低了自动驾驶的风险。
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公开(公告)号：CN114571948A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210312285.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能空调控制系统、方法及汽车，该控制系统包括远程控制模块、中央网关、蓄电池监测模块、气体监测模块、智能换气模块、车内空调和移动端；所述远程控制模块、蓄电池监测模块、气体监测模块、智能换气模块分别与中央网关连接，所述智能换气模块与车内空调连接；所述蓄电池监测模块用于监测汽车蓄电池的剩余电量；所述气体监测模块用于监测车内废气和氧气的浓度。该控制系统在保障汽车能正常启动的情况下，能及时换气及控温，提高用户用车的舒适性和健康性。
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公开(公告)号：CN116841348A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310546802.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种汽车系统时间再同步方法、再同步系统和储存介质，属于车机系统技术领域。所述方法包括：在点火周期内，持续进行自身异常重启自检，统计识别到的异常重启信号；在统计的异常重启信号数量不大于预设异常重启信号数量时，判断备份系统是否处于待机状态；若备份系统处于激活状态，则持续进行备份系统状态判断，直到备份系统处于待机状态，触发同步指令；基于所述同步指令，执行汽车系统各单元时间同步。本发明方案实现了配置有备份系统的智能车辆系统在异常重启后的时间再同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771569A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428961.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆的冗余警示系统及方法，本系统适用于L3级自动驾驶车辆；系统包括车身控制器L、车身控制器R以及自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器通过CAN线与所述车身控制器R相连，还通过冗余CAN线与车身控制器L相连；车身控制器L与车身控制器R之间通过CAN线相连；车身控制器L通过硬线对转向灯进行控制，车身控制器R通过硬线对制动灯进行控制。本发明通过将制动灯和转向灯分别接在不同的控制器，解决了传统架构中单一控制器或单一链路失效时（包括单点失效和多点失效）无法点亮制动灯或转向灯（双闪）向后方车辆进行警示的问题。
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公开(公告)号：CN115842599A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211528252.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L41/0631 , H04L41/0663 , H04L41/0659
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶的冗余时间同步方法、装置、系统、车辆及介质。其中，方法包括：初始化主芯片，通过所述主芯片为整车控制器授时，并通过所述主芯片发送第一时间戳至冗余芯片；根据所述第一时间戳更新所述冗余芯片的冗余时间信息；通过所述冗余芯片实时监测所述主芯片的工作状态；根据所述主芯片的工作状态，控制所述冗余芯片为所述整车控制器授时，并通过所述冗余芯片同步所述主芯片的本地时间信息以重新通过所述主芯片为所述整车控制器授时。本方法通过可以通过冗余芯片接管主芯片的授时工作，且可以通过冗余芯片为主芯片更新本地时间以使主芯片重新接管授时工作。降低了自动驾驶的风险。
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公开(公告)号：CN115257525B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211049889.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；根据所述预设目标信息确定灯光模式；基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式，解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求，增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
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公开(公告)号：CN117485289A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311608271.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/40 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、座舱域控制器、车辆控制系统及车辆。其中，该车辆控制方法包括：座舱域控制器的蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒座舱域控制器的第一控制模组；第一控制模组向车辆的定位天线模组供电，并利用定位天线模组确定终端的位置；在该位置满足第一位置条件的情况下，第一控制模组以全功能模式启动座舱域控制器的第二控制模组；第二控制模组在全功能模式下通过蓝牙连接对终端进行蓝牙钥匙认证，得到认证结果，并基于该位置和认证结果，向车辆的车身控制器发送车身控制指令，以对车辆进行车身控制。这样，能够充分利用座舱域控制器中的蓝牙模组的硬件资源，降低车辆的整车成本，并能降低整车的功耗。
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公开(公告)号：CN115257525A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211049889.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提供一种车辆灯光控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶速度，并确定所述车辆的行车状态，所述行车状态包括驻车状态或行驶状态，基于所述行车状态采集所述车辆的预设目标信息；根据所述预设目标信息确定灯光模式；基于所述灯光模式，并结合所述预设目标信息确定灯光指令；响应于所述灯光指令以控制车灯亮灭。本发明中通过车辆在不同的行车状态下对灯光设定不同的灯光模式，解决用户在不同场景下对灯光智能化的需求，增强用户用车的安全、提升用户用车的体验。
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