公开(公告)号：CN118865318A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410845699.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周作水

IPC: G06V20/58

Abstract: 本申请提供一种障碍物处理方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆在可行驶区域中的散点集；基于散点集中表示障碍物的第一点簇，生成与障碍物类型对应的结构化描述，其中，结构化描述包括用于表示障碍物的拟合线条、凸包、凹包中的至少一种。在本方案中，采用拟合线条、凸包、凹包等结构化描述，来表示障碍物，相比于采用所有散点来表示障碍物，有利于减少数据量，提高障碍物描述的准确性，进而有利于提高自动驾驶决策的准确性与行车安全。

公开(公告)号：CN118226451A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410349631.8

申请日：2024-03-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周作水 ,  陈剑斌 ,  钱少华

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明公开了一种可行驶区域的生成方法、感知融合系统、车辆设备、介质及程序产品，该方法包括：获取超声波雷达发送的探测数据和环视系统发送的可行驶区域数据；对探测数据和可行驶区域数据分别进行标定，确定全局坐标系下的探测数据和全局坐标系下的可行驶区域数据；基于全局坐标系下的探测数据和全局坐标系下的可行驶区域数据生成占据栅格；根据占据栅格确定可行驶区域。