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公开(公告)号：CN115731269A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211501531.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/277 , G06N3/08 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及一种路面车道线预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆所处的位置信息和车道线信息；根据位置信息和车道线信息确定目标分界点，并通过预设的卡尔曼滤波模型预测目标分界点内的第一车道线轨迹，通过预设的数据驱动神经网络模型预测目标分界点外的第二车道线轨迹；以第一车道线轨迹为基准，识别出目标分界点和第二车道线轨迹的轨迹点的曲率与第一车道线轨迹的轨迹点曲率的偏差大于预设阈值时，对第二车道线轨迹的轨迹点进行修正，并根据修正后的第二车道线轨迹和第一车道线轨迹得到最终预测的车道线。由此，通过对不同区域车道线采用不同的处理方法，节约了计算资源，提高算法效率。
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公开(公告)号：CN117163064A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311152579.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种切入目标的数据标注方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自车轨迹、目标车轨迹和车道中心线信息，所述自车轨迹是自车在当前道路上行驶的轨迹，所述目标车轨迹是自车附近的其他目标车在当前道路上行驶的轨迹，所述车道中心线信息包括当前道路上各个车道的车道中心线；将各个行驶时刻与所述自车轨迹相距最近的车道中心线作为相应时刻的校准中心线；根据所述目标车轨迹在各个时刻和对应的所述校准中心线之间的相对距离识别目标车切入动作；对所述目标车切入动作对应的目标车和切入时刻进行标注。本发明提高了针对切入目标的数据标注准确性。
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公开(公告)号：CN116071723A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310190999.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种缺失车道线补全方法、系统、车辆及存储介质，方法包括以下步骤：采集车道信息，形成数据集，将所述数据集导入深度学习网络模型，训练网络，使得网络可以依据周车历史轨迹预测车辆未来轨迹；对所述网络输出的车辆的预测轨迹和车道线轨迹进行拟合；进行回归分析，与所述预测轨迹附近的所述车道线轨迹拟合曲线进行匹配，得到匹配拟合曲线的数学模型，通过所述数学模型，得到车道线与车辆行驶轨迹的拟合曲线的关系；基于拟合的所述车道线轨迹，结合自车位置，对车道线进行补全。本发明针对车道线缺失，或者车道线模糊的场景，能够较高精度的实现对车道线的补全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116028814A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310003875.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆切入场景预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆周围的多个目标车辆的位置信息；将多个目标车辆的位置信息输入至预先训练的车辆切入场景预测模型，得到多个目标车辆的车辆切入分类结果，其中，车辆切入场景预测模型由训练样本训练多个机器学习模型得到；根据多个目标车辆的车辆切入分类结果得到当前车辆的车辆切入场景预测结果。由此，解决了当前自动驾驶领域的目标车辆切入预测算法实用性低，预测准确性难以保证等问题，提高车辆切入预测的准确性的同时提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115563184A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216947.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/906 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶应用数据的处理方法，其特征在于，方法包括：采集车辆行驶路程中的原始数据；根据预设的数据清洗规则获取正常的原始数据，记录为正常数据；存储原始数据和正常数据至原始数据库；提取原始数据库中的正常数据，预设车辆模块功能信息，将不同车辆模块功能信息关联的正常数据存储至不同的子数据库中，并记录为通用样本数据；在一子数据库中，根据预设的车辆模块种类信息，将不同种类的通用样本数据记录为不同的特有样本数据；对特有样本数据训练，生成自动驾驶应用数据的处理模型数据。本发明中可提高自动驾驶应用数据的处理效率，且兼顾准确性。
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公开(公告)号：CN117454137A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311283197.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2113 , G06F18/10 , G06N3/042 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种数据分析方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一行驶数据；第一行驶数据包括：自车和目标车的行驶参数、定位数据、地图数据以及视觉数据；目标车为自车的测试参考车辆；将第一行驶数据按照预设筛选步骤进行筛选，得到筛选后的数据；其中，预设筛选步骤用于筛选测试精度满足条件的行驶数据；根据筛选后的数据，确定测试系统的离线方案的激活逻辑是否可用。由此，以至少解决相关技术中自动驾驶功能的数据分析的速度和精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN206527724U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720127552.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车部件焊接生产线的工装盛具，包括呈立方形的本体，本体的左右面为侧挡板，前后面为盛具门板，底面为盛具底板，盛具门板为中间双开门结构，侧挡板的竖直边与盛具门板的半边门板连接，左面的侧挡板和右面的侧挡板上设有多副相互对称的安装支架，每副安装支架上设置有搁物板，在盛具底板下表面的四个角部分别焊接有支撑柱；本实用新型结构简单，一方面可以让操作工人在水平方向取拿零件，无需工人每天大批量弯腰，即保护了工人的身体健康，又提高了工作效率；另一方面，对开式盛具门板的设计使得前后方操作人员能够快速对产品进行加工，达到送取零件的循环性，提高工作效率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN206588538U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720310880.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种U形零部件的焊接夹具定位机构，包括第一定位构件和第二定位构件，所述第一定位构件包括第一定位座及位于第一定位座两侧的第一定位块，该第一定位块的顶部高于第一定位座的顶面；所述第二定位构件包括第二定位座、固定在第二定位座顶部的第二定位块及固定在第二定位块顶面中部的定位销，所述第一定位块与第一定位座用螺栓固定连接，在第一定位块和第一定位座之间设置有垫片，所述定位销两侧的第二定位块顶面上嵌装有磁铁。本实用新型能够提高U形零部件的定位精度，保证其焊接质量。
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