公开(公告)号：CN119037416A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410800568.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杜凯 ,  徐榕 ,  乔俊丽

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。

公开(公告)号：CN118701047A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411015978.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 乔俊丽

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请提供了一种隧道巡航限速方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取地图软件反馈第一限速值和摄像头识别得到的第二限速值，并基于车辆当前距隧道入口的远近程度以及第一限速值和第二限速值的大小关系，对两种隧道限速信息进行简单有效的判断和筛选，以确定出更准确、真实的隧道限速值，进而保证车辆在隧道区域行驶的安全性。