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公开(公告)号：CN211417856U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922106333.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆邮电大学移通学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机，所述拆袋机内壁上侧焊接设置有机械臂，所述机械臂另一端螺丝连接有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板内壁上端焊接有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端可拆卸连接有旋转电机，所述支撑板外壁一侧设置有主动轮，所述支撑板外壁远离主动轮一端设置有从动轮，所述旋转电机为双轴电机，所述旋转电机连接有主转轴，所述主转轴贯穿支撑板与主动轮连接，所述主转轴与从动轮上安装有皮带，所述主转轴通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮一侧固定连接有转杆。本实用新型结构简单、减少了灰尘污染、减少了构造成本、有效的控制了生产成本，减少了人工工作量。
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