公开(公告)号：CN110335001B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201910729472.3

申请日：2019-08-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张念 ,  魏琨 ,  唐汛

IPC: G06Q10/083 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种快递件定位指引系统及方法，快递件定位指引系统包括信号发射装置、信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，快递件定位指引方法，将快递件放置在货架上；将信号发射装置放置在需要定位的快递件正前方，使超声波发射器和射频发射模块分别发出信号；信号接收装置采集射频发射模块的信号，并将接收到射频信号的时间点作为超声波发射器发出超声波的时间点……等步骤。本发明在入库阶段省掉了对杂乱的快递进行分类、排序等步骤，在取件阶段不需要工作人员帮助找寻快递，能很大的提高快递入库速度及取件效率、减轻工作人员劳动强度和提升快递服务质量。

公开(公告)号：CN110335001A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910729472.3

申请日：2019-08-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张念 ,  魏琨 ,  唐汛

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种快递件定位指引系统及方法，快递件定位指引系统包括信号发射装置、信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，快递件定位指引方法，将快递件放置在货架上；将信号发射装置放置在需要定位的快递件正前方，使超声波发射器和射频发射模块分别发出信号；信号接收装置采集射频发射模块的信号，并将接收到射频信号的时间点作为超声波发射器发出超声波的时间点……等步骤。本发明在入库阶段省掉了对杂乱的快递进行分类、排序等步骤，在取件阶段不需要工作人员帮助找寻快递，能很大的提高快递入库速度及取件效率、减轻工作人员劳动强度和提升快递服务质量。

公开(公告)号：CN112200512A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011008925.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张念 ,  魏琨 ,  周勤 ,  王柯杰 ,  刘敏 ,  冉豪杰 ,  程丽燕

IPC: G06Q10/08 ,  G07C9/37 ,  G07C9/20 ,  G07C9/10

Abstract: 本发明请求保护一种快递驿站管理系统及方法，快递驿站管理系统包括门禁系统、激光指引系统、出库系统、扫描系统、软件系统。所述门禁系统包括人脸识别门禁模块、液晶显示屏和闸机。所述人脸识别门禁模块用于识别和验证取件人身份，所述液晶显示屏用于展示取件信息，所述闸机用于控制取件人的进出。所述激光指引系统，包括舵机云台和激光模块。所述舵机云台用于控制自身转动，所述激光模块用于发射激光指向快递件。所述出库系统，包括工业相机、人脸相机、LCD触屏电脑。所述工业相机用于对快递底单自动识别出库，所述的人脸相机用于拍摄人脸照片，所述LCD触屏电脑用于保存照片和快递信息。所述扫描系统，包括扫描机械臂和扫描传感装置。所述软件系统，包括可视化单元、信息管理单元、硬件控制单元。

公开(公告)号：CN214410067U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201921278467.7

申请日：2019-08-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张念 ,  魏琨 ,  唐汛

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快递件定位指引装置，包括信号发射装置、信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，信号发射装置包括第一单片机、与第一单片机连接的超声波传感器、与第一单片机连接的射频发射模块；信号接收装置包括第二单片机、与第二单片机连接的超声波传感器、与第二单片机连接的射频接收模块；舵机云台激光指示器包括舵机云台和设置在舵机云台上的激光发射器。本快递件定位指引装置配合相应的快递定位算法，能在入库阶段省掉了对杂乱的快递进行分类、排序等步骤，在取件阶段不需要工作人员帮助找寻快递，客户能根据激光指引自行找到快递，因此能很大的提高快递入库速度及取件效率、减轻工作人员劳动强度和提升快递服务质量。

公开(公告)号：CN211663992U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020266732.6

申请日：2020-03-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张念 ,  魏琨 ,  杨银

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/90 ,  G06K7/14 ,  G06Q10/08 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；扫描传感装置包括单片机、条码扫描模块和通讯透传模块，所述单片机、条码扫描模块和通讯透传模块安装在底座上，底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨在纵向步进电机的驱动下在纵向滑轨内滑行。本实用新型解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。