公开(公告)号：CN102628249B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210126698.2

申请日：2012-04-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  施华雷 ,  马庆华 ,  吴英 ,  张小林 ,  刘申 ,  刘聪

IPC: G01B5/28

Abstract: 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加速度传感器和三轴角速率传感器32输出的测量结果，运算获得探头在所测路面经过过程中各测量点的路面平整度信息。本发明通过采用微小型固态振动型陀螺和MEMS加速度计作为核心测量器件，有效减小测量装置体积，抗冲击振动，能够适应各种路面平整度测量环境，全自动检测并且不受外界电、磁场干扰。

公开(公告)号：CN102628249A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210126698.2

申请日：2012-04-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  施华雷 ,  马庆华 ,  吴英 ,  张小林 ,  刘申 ,  刘聪

IPC: E01C23/01

Abstract: 全自动惯性传感检测路面平整度装置，包括感知单元，该感知单元包括加速度计、陀螺仪和温度传感器；该加速度计为惯性传感器；所述惯性传感器的三轴角速率传感器用以测量两个方向的运动角速率并输出到外围处理电路；所述处理电路接收三轴加速度传感器和三轴角速率传感器32输出的测量结果，运算获得探头在所测路面经过过程中各测量点的路面平整度信息。本发明通过采用微小型固态振动型陀螺和MEMS加速度计作为核心测量器件，有效减小测量装置体积，抗冲击振动，能够适应各种路面平整度测量环境，全自动检测并且不受外界电、磁场干扰。