公开(公告)号：CN119483366A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411644078.7

申请日：2024-11-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王会明 ,  雷志坚 ,  唐贤伦 ,  唐晓铭 ,  王乐君

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机调速系统的测量噪声抑制方法，属于同步电机调速系统控制领域。利用永磁同步电机调速系统的动态方程设计非线性扩张状态观测器能够实时估计电机转速和外界扰动；根据电机转速观测值以及干扰观测值设计连续终端滑模控制器，通过转速观测值替代含测量噪声的转速，并实时前馈补偿扰动，有效抵消干扰对系统输出的影响；同时，将高频切换函数隐藏于滑模变量的高阶导中，避免了传统滑模控制的抖振现象；相比传统自抗扰控制，本发明提供的方法具有更高的控制精度、更小的转速波动和更好的测量噪声抑制性能；在负载扰动后，调节时间更短，抗扰能力更强，且电流脉动更小，有助于电机长时间稳定运行。

公开(公告)号：CN118316759A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410427789.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王会明 ,  雷志坚 ,  翁敬砚 ,  唐贤伦 ,  王乐君

IPC: H04L12/66 ,  H04L41/0273 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明涉及一种面向异构粒子计数器的网关系统，属于自动控制领域。该网关系统包括硬件层、操作系统层和应用软件层，其中，在应用软件层中，驱动模块根据设备连接配置模块生成的配置信息确定待运行的驱动包，并向驱动包内的驱动程序传递配置文件中的连接参数以对粒子计数器进行协议采集，驱动管理模块根据驱动模块的实际需求增加、删除或者修改网关系统中的驱动包，OPC UA服务器模块将若干与驱动模块通讯的粒子计数器封装成OPC UA服务器，数据存储模块将驱动模块采集到的数据以及操作人员通过客户端下发的控制指令存储到时间序列数据库，数据查询模块从数据存储模块中根据筛选条件查询出对应的数据。本系统可裁剪性和兼容性强。