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公开(公告)号：CN106952339A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710155306.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08
Abstract: 本发明涉及一种基于最优传输理论的点云采样方法，属于三维图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：输入待采样的点云数据，对输入的点云数据进行质量分配；S2：对点云数据进行随机下采样，得到采样点集合，即随机的从原始点云数据中选取n个点作为采样点，其中n表示采样点的数量；S3：利用最优传输原理求解点云数据与采样点之间的最优传输计划；S4：根据S3所求传输计划计算传输代价，并调整采样点的位置；S5：对调整后的采样点重复执行步骤S3和S4，直到传输代价收敛，得到最终的采样结果。该方法具有较好的鲁棒性和适应性，采样结果拥有良好的蓝噪性，能够有效地解决当前点云采样方法中存在的噪声不敏感，适用性差，效率低等问题。
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