公开(公告)号：CN117883073A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410038168.5

申请日：2024-01-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王伟 ,  蒋旭 ,  李洁 ,  唐龙鑫 ,  李瑞 ,  杨德伟 ,  冉鹏 ,  李章勇 ,  郭毅军

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明属于步态分析技术领域，涉及一种融合视觉与惯性传感器的步态分析方法，包括：获取目标人物步态视频，利用OpenPose模型分析目标人物步态视频，得到骨骼关节坐标以及骨骼关节坐标的置信度；通过惯性传感器获取IMU数据；所述IMU数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；对骨骼关节坐标和IMU数据进行预处理；根据预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算步态时空参数；根据骨骼关节坐标的置信度、预处理后的骨骼关节坐标和IMU数据计算踝关节角度；本发明根据不同关键点的重要性来进行速度信息的加权，以更好地反映步态速度；本发明利用视觉传感器和惯性传感器的互补特性，提高步态分析的准确性和鲁棒性。