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公开(公告)号：CN109729498B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910143871.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络和目标跟踪技术应用领域，公开了一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统，以Voronoi图作为网络模型，将网络中的节点进行分簇，簇内有激活节点、休眠节点和唯一的簇头节点。依据提出的节点选择算法对Voronoi图区域中的传感器节点进行部分激活，并且扩展卡尔曼滤波用于进行目标跟踪。实施本发明，能够使算法具有较低的能量消耗和较高的跟踪精度，可以实现降低传感器节点的能耗，延长网络的生命周期；大大改善了能量均衡问题，并且簇内节点通过贪婪算法与阈值的设定，有效降低激活节点的数量。
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公开(公告)号：CN109729498A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910143871.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络和目标跟踪技术应用领域，公开了一种基于维诺图的自适应节点选择的目标跟踪方法及系统，以Voronoi图作为网络模型，将网络中的节点进行分簇，簇内有激活节点、休眠节点和唯一的簇头节点。依据提出的节点选择算法对Voronoi图区域中的传感器节点进行部分激活，并且扩展卡尔曼滤波用于进行目标跟踪。实施本发明，能够使算法具有较低的能量消耗和较高的跟踪精度，可以实现降低传感器节点的能耗，延长网络的生命周期；大大改善了能量均衡问题，并且簇内节点通过贪婪算法与阈值的设定，有效降低激活节点的数量。
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