公开(公告)号：CN117724512A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311775370.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李云 ,  蒋云凤 ,  龙月芳 ,  刘子梁 ,  胡飞波

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人机路径规划领域，涉及一种基于改进麻雀搜索算法的无人机路径规划方法；所述方法包括获取无人机飞行高度、无人机位置、无人机爬升角和转弯角；根据无人机飞行高度构建无人机地形约束，根据无人机位置构建无人机位置约束，根据无人机爬升角和转弯角构建无人机平台约束；在无人机多维资源约束的条件下，以最大化无人机能源效率为目标，结合无人机的路径长度构建无人机最优路径目标函数；采用基于多种群搜索机制的改进麻雀搜索算法求解无人机最优路径目标函数，获得无人机路径规划结果。本发明可以获得更短的飞行时间和更稳定的路径，从而可以提高无人机能源效率，将更多的能源用于给用户提供通信服务。

公开(公告)号：CN117834457A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410006497.1

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李云 ,  刘子梁 ,  胡飞波 ,  蒋云凤 ,  马文卓

IPC: H04L41/16 ,  H04L41/14 ,  H04L67/10 ,  G06N20/00 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明属于无人机移动通信技术领域，特别涉及一种基于云边端架构的无人机联邦学习方法，包括云服务器进行初始化全局模型，并将全局参数下发到无人机；无人机利用无人机本地的数据对模型进行多次随机梯度下降迭代，无人机完成训练后将其模型参数发送给对应边缘服务器；边缘服务器收集区域内所有无人机发送的模型参数，并将所有参数聚合为一个模型参数，将聚合的模型参数发送给云服务器；云服务器收集所有边缘服务器发送的模型参数，对收集的参数进行聚合，得到一个新的全局参数，将全局参数继续分发给边缘服务器，直到全局参数收敛或者达到最大迭代次数；本发明极大减少了无人机通信开销，提高了全局模型精度。

公开(公告)号：CN117768904A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311779422.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李云 ,  蒋云凤 ,  刘子梁 ,  龙月芳 ,  胡飞波

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04B7/185 ,  H04W24/06 ,  H04W64/00 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明属于无人机移动通信领域，涉及一种基于异步优势动作评价算法的无人机定位方法；所述方法包括根据地面用户和无人机基站的连接关系，计算得到无人机基站的覆盖率；根据地面用户和无人机基站之间的链路平均路径损耗和发射功率，计算得到系统吞吐量；根据地面用户和无人机基站之间的发射功率，计算得到传输能耗；根据无人机基站的覆盖率、吞吐量以及传输能耗，构建最大化无人机通信系统的性能模型；采用基于异步优势动作评价算法对最大化无人机通信系统的性能模型进行求解，得到无人机基站的定位位置。本发明可以获得更大的无人机覆盖率、更大系统吞吐量和更小的传输能耗，从而提高无人机通信系统性能。

公开(公告)号：CN116841646A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310842568.7

申请日：2023-07-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 胡飞波 ,  潘俊男 ,  李云 ,  蒋云凤 ,  刘子梁

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机协同的任务卸载方法，包括：构建无人机协同任务卸载系统；根据地面用户在单位时间内可执行的CPU周期数和任务的CPU周期数创建地面用户的本地任务卸载模型；根据地面用户的发射功率、原始无人机与协作无人机上的MEC服务器在单位时间内可执行的CPU周期数、任务的CPU周期数创建地面用户的无人机任务卸载模型；根据无人机的悬停功率和悬停时延创建无人机的悬停模型；根据地面用户的本地任务卸载模型、地面用户的无人机任务卸载模型和无人机的悬停模型利用第二价格拍卖算法计算得到最优的任务卸载分配方案对任务进行卸载,本发明利用无人机辅助移动边缘计算进行任务卸载，提高用户的服务质量和服务体验。