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公开(公告)号：CN112945391A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110140742.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质，该机器人上搭载有温度监测模块、通信模块以及主控制模块，该新冠检测方法包括：通过机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；利用实时图片分析得到用户的实时体温；判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值；若是，则通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。上述方案，提供一种可以实现新冠检测的机器人，能够有效减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染。
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公开(公告)号：CN117392417A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311355393.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义拓扑结构的视觉SLAM相似度方法，属于移动机器人定位领域。首先从静态对象的中心点得到语义节点O，然后通过Delaunay三角剖分法得到节点间的边D，然后计算拓扑结构的权重值W，计算两张图片的相似度S，最后通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。本发明提出利用静态物体空间位置不变的性质来构造拓扑图结合Delaunay三角剖分法保证拓扑结构的唯一性。通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。解决了动态环境下由于特征信息较少而导致的再定位和闭环检测失败的问题。
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公开(公告)号：CN214352415U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120418155.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM技术的回收机器人，具体涉及智能制造机器人领域，包括机器人本体，以及控制机器人本体运行的控制系统，所述机器人本体顶部设有定位识别组件，所述机器人本体一侧设有回收组件，所述回收组件下方设有超声波避障传感器，所述机器人本体以超声波避障传感器为中心其两侧均设有红外传感器和雷达传感器，所述机器人本体底部设有驱动组件；所述控制系统包括有控制器和SLAM系统。本实用新型通过设有控制系统，机器人本体上安装的超声波避障传感器、红外传感器和雷达传感器可采集外界环境数据，可实现机器人本体的自动避障，机器人本体通过摄像组件可实时扫描矩形定位标识，由此，实现机器人的精准定位。
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公开(公告)号：CN214432679U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120154902.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及计算机技术领域，且公开了一种计算机信息安全保护装置，该计算机信息安全保护装置，包括电脑桌，电脑桌的外表面固定连接有主机箱，主机箱的顶壁固定连接有电机，主机箱的内壁固定连接有两个滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，两个滑块的外表面固定连接有保护壳，避免主机内的数据信息被盗用，能够提高电脑的安全性，主机箱的上表面固定连接有主机，主机的外表面通过数据线固定连接有PLC控制器，PLC控制器与电机固定连接，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的外表面固定连接有连接块，通风管的内部固定连接有驱动风扇，能够加快空气的流动速度，能够对主机进行散热，增强装置的散热效果。
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