一种基于信标消息的车辆密度估算方法

    公开(公告)号:CN110087280A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910401712.7

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于信标消息的车辆密度估算方法,属于车载自组织网络领域。该方法包括:S1:车辆通过信标消息,收集和处理周围车辆的交通信息,构建车辆邻居节点信息表,根据邻居节点信息表中的信息计算车辆的邻居节点数量;S2:根据构建的邻居节点信息表,将车辆邻居节点的分布情况进行分类,结合每个邻居节点的分布类别计算邻居节点在估算车辆通信范围内的留存时间,根据留存时间更新邻居节点信息表;S3:建立车辆的车间距离分布函数,求取对应分布函数的最大似然估计来估算车辆密度。

    一种基于信标消息的车辆密度估算方法

    公开(公告)号:CN110087280B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201910401712.7

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于信标消息的车辆密度估算方法,属于车载自组织网络领域。该方法包括:S1:车辆通过信标消息,收集和处理周围车辆的交通信息,构建车辆邻居节点信息表,根据邻居节点信息表中的信息计算车辆的邻居节点数量;S2:根据构建的邻居节点信息表,将车辆邻居节点的分布情况进行分类,结合每个邻居节点的分布类别计算邻居节点在估算车辆通信范围内的留存时间,根据留存时间更新邻居节点信息表;S3:建立车辆的车间距离分布函数,求取对应分布函数的最大似然估计来估算车辆密度。

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