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公开(公告)号：CN107063249A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710247947.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，由数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块、按键液晶屏模块这五个部分组成。数据采集模块主要由重力梯度仪、三轴加速度传感器、三轴磁传感器、气压传感器、三轴陀螺仪组成，实时采集原始数据，并向处理模块提供输出；处理模块包括处理器接口模块与定位导航模块，数据采集模块与处理器接口模块通过I/O接口连接，将原始信息数据输入进定位导航模块，得到轨迹和当前位置信息，包括所处的地方的海拔、经纬度、相对于出发点的位移和偏转角度；本装置可以实现不受信号、野外环境影响的自主式无源导航。
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公开(公告)号：CN107024206A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710247945.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/165 , G01S19/48
Abstract: 本发明请求保护一种GGI/GPS/INS的组合导航系统。本发明系统由传感器模块、组合导航解算模块、实时显示模块组成，其特征在于：所述传感器模块包括惯性传感器模块和GPS卫星信号接收机模块；所述组合导航解算模块包括捷联导航模块、重力梯度辅助模块、非等间隔卡尔曼滤波模块以及位置和速度修正模块；所述实时显示模块由三维实时显示模块构成。本发明提高定位精度、定位精准度几乎不受环境变化影响。
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公开(公告)号：CN107014377A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710247944.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，并把运动数据传送给主控电路模块，算法在主控电路模块中，并控制整个鞋垫。信号传输模块包括蓝牙模块和3G模块。蓝牙模块负责与智能手机通过蓝牙连接并传送数据到手机app，同时蓝牙模块与主控电路模块相连。3G模块可将信号传递到远程手机app，且与主控电路模块相连。USB模块可与主控电路模块进数据传输，且与电池模块相连，进行充电管理。存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。本装置定位精度高、应用广泛。
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公开(公告)号：CN207036119U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720404107.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型请求保护一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，包括一可穿戴式移动定位终端，该可穿戴式手持定位终端与显示装置利用蓝牙连接，用以将可穿戴式移动定位终端获得的移动轨迹发送至显示装置进行显示。其中，可穿戴式移动定位终端包括传感器模块、数据采集与后处理模块、供电模块。传感器模块包括三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计，数据采集与后处理模块包括控制中心以及无线模块，传感器模块与数据采集与后处理模块数据连接，并将测得的数据进行综合处理后利用无线模块发送给显示装置。本装置可实现自主无源导航，无需借助外界设备，且提高了定位精度。
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