基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN111144827A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010071333.9

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,涉及基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法。该方法包括以下步骤:S1)计算各区域的历史增益;S2)结合距离因素,计算下一跳目的区域效益得分;S3)设计无人机路径动态规划方法。提出一种基于无人机历史巡航数据的无人机巡航路径动态规划方法,该方法根据无人机访问各区域所获得的历史数据计算出各区域的历史增益,从而计算下一跳巡航各区域效益得分。相对于传统的无人机摆渡方法能够更加的灵活,进而实现无人机巡航的过程中动态的获取下一跳最优路径,提高综合性能的目的。

    一种解决三维空间MANET网络分割问题的中继节点配置方法

    公开(公告)号:CN108934055A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810797521.2

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种解决三维空间下网络分割问题的中继节点配置方法,属于移动自组织网络领域。本方法针对三维空间MANET网络中因节点分布不均和频繁移动等原因产生多个不连通子网而导致不同子网内的节点不能进行相互通信的问题提出解决方法。首先,利用节点的位置信息确定子网分区并选取区域代表点;然后,将斯坦纳树算法和最小生成树算法引入三维空间,结合罗德里格旋转公式,确定在三维空间中使网络恢复连通所需的中继节点的数量和位置。通过合理地部署中继节点,最终达到在使用较少的中继节点的情况下使网络恢复连通,进而实现增加网络的数据递交率,减少数据传输时延,提高网络综合性能的目的。

    基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN111144827B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010071333.9

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,涉及基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法。该方法包括以下步骤:S1)计算各区域的历史增益;S2)结合距离因素,计算下一跳目的区域效益得分;S3)设计无人机路径动态规划方法。提出一种基于无人机历史巡航数据的无人机巡航路径动态规划方法,该方法根据无人机访问各区域所获得的历史数据计算出各区域的历史增益,从而计算下一跳巡航各区域效益得分。相对于传统的无人机摆渡方法能够更加的灵活,进而实现无人机巡航的过程中动态的获取下一跳最优路径,提高综合性能的目的。

    基于BIRCH和SMOTE的网络入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111343165B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202010094729.5

    申请日:2020-02-16

    Abstract: 本发明涉及网络入侵检测技术,特别涉及基于BIRCH和SMOTE的网络入侵检测方法及系统,方法包括将网络入侵历史数据集中的符号属性转换为数字属性;将网络入侵历史数据集归一化至区间[0,1];利用平衡采样算法对网络入侵历史数据集进行采样,得到每个类别平衡的训练集;利用获得的训练集训练机器学习分类器;将实时的网络入侵数据输入训练好的分类器,分类器输出该实时的网络入侵数据的类别;本发明比单纯使用欠采样的网络入侵检测方法减少了有潜在价值的多数类样本的丢弃,比单纯使用SMOTE过采样的网络入侵检测方法减少了生成少数类新样本时引入的噪音,因此本发明具有更高的少数类召回率和更高的整体分类性能G‑means值。

    一种基于混合采样的网络入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111314353B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010103246.7

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及网络入侵检测技术领域,特别涉及一种基于混合采样的网络入侵检测方法及系统,方法包括将网络入侵历史数据集中的符号属性转换为数字属性;将网络入侵历史数据集归一化至区间[0,1];利用混合采样算法对网络入侵历史数据集进行采样,得到每个类别平衡的训练集;利用获得的训练集训练BP神经网络分类器;将实时的网络入侵数据输入训练好的BP神经网络分类器,BP神经网络分类器输出该实时的网络入侵数据的类别;本发明减少了多数类样本的舍弃,从而减少了对构建分类器有价值的信息的损失;相比基于SMOTE过采样的入侵检测技术,减少了生成少数类新样本时引入的噪音,因此该算法对不平衡数据有更好的分类性能。

    一种适用于可伸缩视频的D2D资源分配方法

    公开(公告)号:CN111212406A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010185087.X

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明涉及移动无线通信技术领域,具体为一种适用于可伸缩视频的D2D资源分配方法;所述方法包括根据蜂窝用户和D2D用户的最小SINR要求和功率限制,进行D2D用户接入筛选;将筛选后的D2D用户以及蜂窝用户遍历所有视频层;根据蜂窝用户和D2D用户传输的视频层数分别得到所需的最小传输速率要求,从而分别计算出蜂窝用户和D2D用户的最小发送功率;计算出所有满足最小发送功率限制的D2D用户复用蜂窝用户频谱的收益和,进而得到最大收益和;构建出增益矩阵,对多个D2D用户复用多个频谱进行资源分配;通过灵活地资源分配,最终达到在在蜂窝D2D协作网络中传输可伸缩视频时获得有效的最大吞吐量或者平均视频质量。

    一种适用于可伸缩视频的D2D资源分配方法

    公开(公告)号:CN111212406B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010185087.X

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明涉及移动无线通信技术领域,具体为一种适用于可伸缩视频的D2D资源分配方法;所述方法包括根据蜂窝用户和D2D用户的最小SINR要求和功率限制,进行D2D用户接入筛选;将筛选后的D2D用户以及蜂窝用户遍历所有视频层;根据蜂窝用户和D2D用户传输的视频层数分别得到所需的最小传输速率要求,从而分别计算出蜂窝用户和D2D用户的最小发送功率;计算出所有满足最小发送功率限制的D2D用户复用蜂窝用户频谱的收益和,进而得到最大收益和;构建出增益矩阵,对多个D2D用户复用多个频谱进行资源分配;通过灵活地资源分配,最终达到在在蜂窝D2D协作网络中传输可伸缩视频时获得有效的最大吞吐量或者平均视频质量。

    基于BIRCH和SMOTE的网络入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN111343165A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010094729.5

    申请日:2020-02-16

    Abstract: 本发明涉及网络入侵检测技术,特别涉及基于BIRCH和SMOTE的网络入侵检测方法及系统,方法包括将网络入侵历史数据集中的符号属性转换为数字属性;将网络入侵历史数据集归一化至区间[0,1];利用平衡采样算法对网络入侵历史数据集进行采样,得到每个类别平衡的训练集;利用获得的训练集训练机器学习分类器;将实时的网络入侵数据输入训练好的分类器,分类器输出该实时的网络入侵数据的类别;本发明比单纯使用欠采样的网络入侵检测方法减少了有潜在价值的多数类样本的丢弃,比单纯使用SMOTE过采样的网络入侵检测方法减少了生成少数类新样本时引入的噪音,因此本发明具有更高的少数类召回率和更高的整体分类性能G-means值。

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