公开(公告)号：CN107055050B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710337610.4

申请日：2017-05-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  刘年军 ,  石文仕 ,  朱俊

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明请求保护一种用于不规则烟包的翻转机构，包括翻转轴、翻转挡扳、翻转叉板、翻转电机架、翻转电机、感应件、吸盘架等组件。通过翻转叉板、翻转挡板的组合，使得烟包整体位于翻转机构中，当翻转叉板上的吸盘停止工作时，烟包则放置于传输带上。翻转连杆的其中一个作用是使烟包在松开过程中，能够安全稳定的放置于传送带上，另一个作用则是把翻转挡板在复位状态时隐藏起来。通过上位机对烟包数据的处理，按照一定的码垛规则进行码放，通过传递信号给翻转电机，然后翻转电机通过翻转挡板和翻转叉板进行烟包的翻转，在翻转130度时，烟包放置于传输带上，翻转机构再旋转230度，返回初始位置。本发明安全、简洁、稳定、快速。

公开(公告)号：CN107055050A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710337610.4

申请日：2017-05-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张毅 ,  刘年军 ,  石文仕 ,  朱俊

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明请求保护一种用于不规则烟包的翻转机构，包括翻转轴、翻转挡扳、翻转叉板、翻转电机架、翻转电机、感应件、吸盘架等组件。通过翻转叉板、翻转挡板的组合，使得烟包整体位于翻转机构中，当翻转叉板上的吸盘停止工作时，烟包则放置于传输带上。翻转连杆的其中一个作用是使烟包在松开过程中，能够安全稳定的放置于传送带上，另一个作用则是把翻转挡板在复位状态时隐藏起来。通过上位机对烟包数据的处理，按照一定的码垛规则进行码放，通过传递信号给翻转电机，然后翻转电机通过翻转挡板和翻转叉板进行烟包的翻转，在翻转130度时，烟包放置于传输带上，翻转机构再旋转230度，返回初始位置。本发明安全、简洁、稳定、快速。