公开(公告)号：CN119516840A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411625366.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  朱礼钢 ,  田娅 ,  王恒

IPC: G08G5/57 ,  G08B21/10 ,  H04W16/22

Abstract: 本发明涉及一种适用于灾难场景的无人机动态3D轨迹设计方法，属于无人机无线通信领域。本发明根据受灾区域情况对地面节点构建的簇群进行优先级划分，据此计算簇群信息年龄增长系数，由此构建各簇群信息年龄模型；根据簇头传输功率和簇头与无人机的信道模型，计算各簇头的最大传输半径；在最大传输半径内，将无人机最佳采集点问题建模为马尔可夫决策模型，以无人机推进能耗与网络平均信息年龄的加权和最小为目标，建立优化问题并求解，获得无人机在各簇群的最佳采集点；选取目标函数值最小的簇群的最佳采集点，即为无人机的下一个悬停采集点。本发明对不同区域的受灾程度进行区分，在有限能耗内，优先采集受灾严重区域数据，提升数据采集效率。

公开(公告)号：CN119521159A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411558128.X

申请日：2024-11-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  田娅 ,  刘文旭 ,  王恒

IPC: H04W4/38 ,  B64U20/80 ,  B64U10/00 ,  H04W52/38 ,  H04W84/18 ,  H04B7/185 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的混合数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明充分考虑基站与附近地面节点通信的能力，利用无人机作为移动基站，构建了一种无人机与基站混合采集数据方法。首先，对混合数据采集系统进行分解，分为无人机辅助的数据采集子系统和基站直接采集子系统；其次，以两个子系统的最大任务完成时间最小化为目标，建立系统的优化问题，并求解；对无人机辅助的数据采集子系统，联合优化无人机飞行速度、轨迹及地面节点发射功率，实现无人机总体任务完成时间最小化，提升数据采集效率。本发明充分利用各种通信资源，方法实用高效，能及时、有效采集现场数据，适用于火灾监测、紧急救援等场合。