公开(公告)号：CN111405581B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010201010.7

申请日：2020-03-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王正强 ,  张浩 ,  刘洋 ,  潘思婕 ,  万晓榆 ,  樊自甫

IPC: H04W16/18

Abstract: 本发明请求保护一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，包括：初始化无人机发射功率P，能量传输时间T和飞行高度H，参考距离为1米处的信道增益系数β，地面能量采集用户的位置坐标，无人机的迭代初始水平位置坐标和能量采集权重因子，计算K个地面能量采集用户的加权能量和；无人机更新各个地面能量采集用户的能量采集权重因子；无人机更新位置坐标，计算K个地面能量采集用户采集的加权能量和；重复第二步、第三步，直到采集的加权能量和收敛，输出无人机部署位置坐标。本发明提出了一种基于显示表达式的无人机位置坐标更新方法，与传统二维穷举搜索方法相比，能实现快速收敛，降低搜索无人机部署位置的时间和计算复杂度。

公开(公告)号：CN111405581A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010201010.7

申请日：2020-03-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王正强 ,  张浩 ,  刘洋 ,  潘思婕 ,  万晓榆 ,  樊自甫

IPC: H04W16/18

Abstract: 本发明请求保护一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，包括：初始化无人机发射功率P，能量传输时间T和飞行高度H，参考距离为1米处的信道增益系数β，地面能量采集用户的位置坐标，无人机的迭代初始水平位置坐标和能量采集权重因子，计算K个地面能量采集用户的加权能量和；无人机更新各个地面能量采集用户的能量采集权重因子；无人机更新位置坐标，计算K个地面能量采集用户采集的加权能量和；重复第二步、第三步，直到采集的加权能量和收敛，输出无人机部署位置坐标。本发明提出了一种基于显示表达式的无人机位置坐标更新方法，与传统二维穷举搜索方法相比，能实现快速收敛，降低搜索无人机部署位置的时间和计算复杂度。