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发明公开
基于EPA协议的支持实时和非实时应用的工业以太网通信方法无效

公开(公告)号：CN102014057A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010559254.9

申请日：2010-11-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王浩 , 王平 , 刘杰 , 郑军 , 武贵路 , 高毅欣

IPC: H04L12/56 , H04L29/06

Abstract: 本发明涉及自动化和数据通信领域，具体涉及一种支持实时和非实时自动化应用的工业以太网数据通信方法，可解决运动控制中工业以太网的高实时性通信问题；当EPA现场设备的实时应用进程产生实时数据之后，数据进入实时通道，实时通道将实时数据标识符添加在整个数据帧的尾部；当EPA现场设备接收到实时数据报文之后，将从整个数据帧的尾部开始扫描，判断实时数据标识符是否标识为实时数据，如是，则将该数据帧送入EPA实时数据通道；当EPA现场设备接收或发送非实时数据报文时，非实时数据将经过标准的TCP(UDP)/IP协议实体和EPA通信调度管理实体处理。

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