公开(公告)号：CN119152364A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411144933.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吴广富 ,  梁隆鑫 ,  薛豪冲 ,  刘昊 ,  李云

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的道路病害检测方法和装置，包括：获取道路图像并进行预处理，将预处理后的道路图像输入训练好的道路病害检测模型，得到检测结果；其中，所述道路病害检测模型包括：在YOLOv5的第4网络层和第16网络层之间插入一个MASE模块；在第9网络层和第10网络层之间插入一个MASE模块；在第14网络层和第19网络层之间插入一个MASE模块；将第6网络层的输出特征跨接到第19网络层的输入端；将第8层网络层的输出特征跨接到第22网络层的输入端；得到道路病害检测模型。本发明增强了多尺度特征的融合效果，解决了微小病害特征在多个下采样阶段的丢失问题。