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公开(公告)号：CN117562431A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311663988.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种多自由度的旋翼式清洁机器人。包括变角度旋翼动力部件、多关节辅助吸附机械臂、自动清洁部件、多向轮辅助移动部件。其中，机器人采用的变角度旋翼动力部件机构能够根据旋翼的位姿和速度变化分别提供压紧力、移动方向推进力、液体吹散力以及空中运动和悬停动力；辅助吸附部件利用吸盘来辅助机器人在竖直或高坡度面上的吸附能力并提供柔性落点。本发明中的飞行式清洁机器人具有强大的越障、连续作业和适应能力，可以在各种幕墙或作业面上更加灵活移动，避免了传统清洁机器人需要人工辅助变换清洁位置的弊端，同时也降低了部分高空清洗作业机器的越障困境和掉落风险。
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