公开(公告)号：CN109003312B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201810973318.6

申请日：2018-08-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱红军 ,  钱鹰 ,  刘歆 ,  聂顺超 ,  夏璨 ,  杨鹏程 ,  张俊

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性优化的相机标定方法，属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：获取数据：制作棋盘格标定板，并测量各方格的尺寸，从不同角度拍摄两张以上照片；S2：计算单应矩阵；S3：计算内参数、外参数和畸变因数的初始值；S4：用非线性优化方法精化计算结果。本发明在张正友标定算法的基础上，引入知识和约束条件，使得搜索范围更小，从而减小陷入局部最优的可能性，使算法更稳定；并且只需要打印一个棋盘格图形，测量其尺寸就可以标定相机，其精度明显优于比经典的张正友算法。

公开(公告)号：CN109003312A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810973318.6

申请日：2018-08-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱红军 ,  钱鹰 ,  刘歆 ,  聂顺超 ,  夏璨 ,  杨鹏程 ,  张俊

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性优化的相机标定方法，属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：获取数据：制作棋盘格标定板，并测量各方格的尺寸，从不同角度拍摄两张以上照片；S2：计算单应矩阵；S3：计算内参数、外参数和畸变因数的初始值；S4：用非线性优化方法精化计算结果。本发明在张正友标定算法的基础上，引入知识和约束条件，使得搜索范围更小，从而减小陷入局部最优的可能性，使算法更稳定；并且只需要打印一个棋盘格图形，测量其尺寸就可以标定相机，其精度明显优于比经典的张正友算法。