公开(公告)号：CN118238179A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410306238.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘博 ,  杨博立 ,  周贺凯

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于FPGA的可重构机器人设计方法，结合环境感知、信息处理、多传感器融合、PID控制、运动规律算法、图像处理等技术，实现了摄像头区域内的目标物体识别；配合激光测距传感器，控制机械小车移动移动到目标物体附近；机械臂通过舵机控制算法抓取、放置、寻找下一目标等一系列操作；通过颜色传感器分类所抓取目标色彩信息；通过温湿度、光传感器获取工作环境信息；通过语音播报模块进行信息的实时广播；利用WiFi模块来对机器人进行自动或者手动控制的选择。本系统所提方法具有优良的实现效果，将适用且不限于仓库或货品架的物资搬运；以及寻迹送药到指定病房投放物资；以及废品回收站或垃圾站针对某些废品的搜集。

公开(公告)号：CN308988454S

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202430150975.7

申请日：2024-03-22

Applicant: 重庆邮电大学

Designer： 杨博立 ,  王元发

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：物联网无线控制小车外壳。
2.本外观设计产品的用途：小车外壳能有效保护物联网嵌入式无线控制小车内部的电子元件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。