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公开(公告)号：CN114297237A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111525809.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种基于类别融合的三维点云数据检索方法、装置及计算机设备；所述方法包括采集原始的三维点云数据，利用最远点采样法抽取出部分三维点云数据；采用预先联合训练后的增强器对抽取出的三维点云数据进行增强处理；将抽取的三维点云数据和增强的三维点云数据输入到预先联合训练后的特征编码器中，提取出三维点云数据的全局特征；采用预先联合训练后的分类器对全局特征进行分类处理，得到三维点云数据的分类特征并反馈至增强器；将三维点云数据的分类特征与数据库中预存的同一类别的分类特征按照特征距离进行排序，输出数据库中排名靠前的三维点云数据作为检索结果。本发明能够有效提高三维点云数据的检索准确性。
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