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公开(公告)号：CN118896607A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410929789.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习系统(Broad Learning System，BLS)的惯性导航定位方法。首先将惯性传感器采集到的加速度和角速度等一维时间序列信息进行归一化和缩放预处理，然后将缩放后的时间序列进行极坐标变换得到每个数据点对应的角度和半径，并利用格拉姆角场(Gramian Augular Fields,GAF)对上述信息重构得到二维图像。接着建立宽度学习模型同时输入各类节点初始数量，再增加通过拟合函数计算需要的增强节点数量进行增量宽度学习，最后输出训练结果，实现对二维位置坐标的准确预测，进而达到精确定位。
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