-
公开(公告)号:CN109870651A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910059323.0
申请日:2019-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种电动汽车动力电池系统SOC和SOH联合在线估算方法。该方法主要包括以下步骤:第一,采集实验数据,建立电池模型并辨识出模型参数初始值,获取空间方程的系数初值A0、B0、C0、D0;第二,两个扩展卡尔曼(EKF)滤波环分别对电池组SOC和内阻R0进行估算,两者估算结果可以相互修正;第三,将步骤二的估算结果SOC和R0输入到BCRLS算法中输出辨识出的模型参数R0、R1、C1,并更新空间方程系数Ak、Bk、Ck、Dk进行下一时刻的SOC和SOH估算;该方法融合了双卡尔曼滤波和BCRLS算法,有效解决了不确定性噪声引起的算法不再具有无偏性的问题,提高了电池组模型的精度,双卡尔曼滤波算法有效解决了在线SOC值对电池SOH估算的影响,提高了SOH的估算精度和鲁棒性。