公开(公告)号：CN111658467A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010692820.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  杨皓琨 ,  吕霞付 ,  文胜福 ,  伍尚欢 ,  杨波

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A61N5/06 ,  A61F7/00

Abstract: 本发明涉及一种多功能按摩机械手，属于机械智能化领域。该机械手包括底座支架、电机、传动机构、按摩手掌、按摩手指。所述底座支架上安装电机，电机旋转带动按摩手指的张开和闭合；所述手指内设置有微型震动电机、微型红外管、微型加热片，安装支架的安装板上安装红外大功率灯珠和超声波传感器，指尖安装薄膜压力传感器，按摩手指按摩面覆盖按摩硅胶，按摩手指和手掌采用弹性件连接。所述一种多功能机械手摩机械手结构简单轻便安全，可根据用户需要实现按压、微震、红外、加热等模式，按压力度控制可以在保证力度的前提下具有一定的柔性，且能自动检测被按摩部位的距离并进行按摩自动控制，提升肌肉按摩效果。