公开(公告)号：CN114302330A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111602859.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐帆 ,  张盛 ,  张天骐 ,  范森

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明属于超宽带定位领域，特别涉及一种LOS/NLOS环境下的基于SSGP的UWB定位方法，包括标签以固定间隔发送一个Poll消息，该Poll消息同时发送到三个基站，且每个基站在其对应的接收信号的时间段分别接收Poll消息；各个基站分别通过Resp消息在连续的响应中进行应答，标签发送所有基站接收到的Final消息；根据基站和标签收发送消息中带有的时间戳计算出标签与各基站的飞行时间，根据该时间计算出基站与标签之间的距离信息；根据距离信息，基于Taylor算法计算出标签的位置坐标；本发明的定位方法能够适应各种LOS/NLOS环境，并且降低原有高复杂度的同时保证较高的定位精度。

公开(公告)号：CN114302330B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111602859.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐帆 ,  张盛 ,  张天骐 ,  范森

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明属于超宽带定位领域，特别涉及一种LOS/NLOS环境下的基于SSGP的UWB定位方法，包括标签以固定间隔发送一个Poll消息，该Poll消息同时发送到三个基站，且每个基站在其对应的接收信号的时间段分别接收Poll消息；各个基站分别通过Resp消息在连续的响应中进行应答，标签发送所有基站接收到的Final消息；根据基站和标签收发送消息中带有的时间戳计算出标签与各基站的飞行时间，根据该时间计算出基站与标签之间的距离信息；根据距离信息，基于Taylor算法计算出标签的位置坐标；本发明的定位方法能够适应各种LOS/NLOS环境，并且降低原有高复杂度的同时保证较高的定位精度。