公开(公告)号：CN120010516A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510166088.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 鲜永菊 ,  汪洲 ,  吴广富 ,  王文博 ,  周小波 ,  张爱萍

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机和物联网技术领域，特别涉及一种森林火灾中面向移动节点的避障无人机数据收集方法，包括：获取地面移动节点的数据和无人机节点的数据，根据节点数据建立系统模型；根据系统模型构建优化问题；采用深度强化学习模型对优化问题进行求解；根据求解的结果得到用于规划避障路径的智能体；将智能体部署到无人机上，智能体根据无人机实时捕获的环境数据给出下一时刻的动作指示，无人机根据动作指示执行数据收集任务；本发明根据林火蔓延情况对移动节点的单位数据价值定量分析，实现了更高效的数据收集；通过建立无人机之间的安全距离约束，解决了与无人机动态避障问题。

公开(公告)号：CN119421203A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411540745.7

申请日：2024-10-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张爱萍 ,  向芸逸 ,  鲜永菊 ,  汪帅鸽

IPC: H04W28/084 ,  G06F17/10 ,  H04W28/08 ,  H04W24/06 ,  H04W24/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明属于车辆协同任务卸载技术领域，具体涉及一种基于激励机制的车辆协同任务卸载方法，包括：步骤一、建立网络模型、可计算车辆效用模型和卸载车辆效用模型；步骤二、提出了一种基于探索与开发算法的车辆私有信息估计方法，预测车辆的私有信息，对带有闲置计算资源的车辆进行类型划分，设计最优的契约项目；步骤三、满足个体理性、激励兼容性和单调性的约束，建立最大化卸载车辆的期望效用的优化问题；本发明设计了在满足IR和IC约束条件下，最大化卸载车辆的期望效用，其次，为了解决可计算车辆私有信息未知的问题，提出了一种移动车辆私有信息估计算法，因此，本发明的方案能够有效降低成本并提高卸载车辆的收益。

公开(公告)号：CN119292332A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411416660.8

申请日：2024-10-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 鲜永菊 ,  谭文光 ,  向芸逸 ,  吴广富 ,  周小波 ,  王文博 ,  张爱萍

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，涉及一种森林火灾场景下的无人机调整方法，包括：构建系统模型；所述系统模型包括：无人机模型和森林火灾环境模型；根据无人机模型和森林火灾环境模型以最小化无人机的能量消耗为目标构建优化问题；将优化问题转换为马尔可夫决策过程，基于马尔可夫决策过程采用深度强化学习算法求解优化问题，得到无人机的姿态；本发明综合考虑森林火灾场景中风、烟雾、火焰蔓延构建无人机模型和森林火灾环境模型，根据无人机模型和森林火灾环境模型构建了优化问题，优化问题的目标函数考虑了无人机飞行、悬停、收集与传输数据的总能耗，以适应实际的森林火灾的环境情况，可以更加有效地对无人机姿态进行调整。

公开(公告)号：CN120010547A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510125767.5

申请日：2025-01-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 鲜永菊 ,  汪洲 ,  吴广富 ,  王文博 ,  周小波 ,  张爱萍

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机和物联网技术领域，特别涉及一种森林火灾场景下的无人机数据收集方法，包括步骤：获取无人机数据、节点数据，建立区域模型与林火模型；根据无人机数据、节点数据、区域模型与林火模型建立约束条件；根据约束条件进一步建立优化问题；基于双深度Q网络的无人机路径规划算法对优化问题求解，将求解得到的最优参数作为双深度Q网络的初始参数，得到训练好的模型；将模型部署到无人机上，模型根据无人机捕获的实时数据给出无人机下一时刻的动作指示，无人机根据动作指示执行数据收集任务。本发明增强了决策的合理性，避免无人机采集无效节点，提高了资源利用率；通过采用新的通信调度方法，提升了数据传输效率，保障了通信稳定性。