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公开(公告)号：CN115984592A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310013511.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SuperPoint+SuperGlue的点线融合特征匹配方法，属于图像特征提取与匹配领域，包括：输入初始图片，通过LSD线特征提取算法对图片中的线段进行描述得到特征线段；将得到特征线段的图片输入magicpoint base detector以获得特征点；输出与原图片相同size的heatmap以及特征真值；对heatmap每一个像素处的值进行NMS处理，得到稀疏特征点；对真实图片进行单应变换，将检测到的特征点投影到原始图片上，合成特征点真值；学习半稠密描述子，通过插值算法得到完整描述子，利用L2正则化得到真实长度的单位描述；剔除错误特征并进行特征匹配。
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