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公开(公告)号：CN116234073A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310103657.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的分布式无人机自组网的路由方法，包括；根据马尔可夫决策过程搭建无人机通信网络的深度强化学习架构；运行Dijkstra算法将原始数据包从源节点向目的节点发送并根据原始数据包的路由过程生成原始训练数据对深度强化学习架构进行预训练；输入目标数据包的目的节点D的坐标，利用预训练好的深度强化学习架构得到当前节点A的下一跳节点B并生成目标训练数据，根据原始训练数据和目标训练数据对深度强化学习架构进行再训练；将下一跳节点B作为起始节点，直至下一跳节点为目的节点，完成目标数据包的路由，本发明能增强网络的鲁棒性提高无人机通信网络的寿命。
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公开(公告)号：CN102202424B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110130348.9
申请日：2011-05-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IPv6协议的连接WSN网络与TD-SCDMA网络的透明型网关设备，该网关包括ARM9控制单元，主要涉及OSI七层模型的IP层和MAC层，用于完成协议转换、网络互连、路由转发等，采用透明型协议转换；WSN子网接入单元，主要涉及网络层以及IEEE802.15.4c的MAC层和PHY层，用于WSN子网的组网入网、并且汇聚子网数据，通过串口发送至ARM9控制单元，并在MAC层采用跳信道技术，使用下一时隙信道决定机制和设定信道优劣值Pn来提高WSN设备的抗干扰性和屏蔽被干扰的信道；TD-SCDMA接入利用modem接入TD-SCDMA网络。本发明解决了WSN和TD-SCDMA公用通信网络的融合问题，并实现了基于IPv6的WSN网络与基于IPv6的有线网络的连接与信息传输。
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公开(公告)号：CN102202424A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110130348.9
申请日：2011-05-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IPv6协议的连接WSN网络与TD-SCDMA网络的透明型网关设备，该网关包括ARM9控制单元，主要涉及OSI七层模型的IP层和MAC层，用于完成协议转换、网络互连、路由转发等，采用透明型协议转换；WSN子网接入单元，主要涉及网络层以及IEEE802.15.4c的MAC层和PHY层，用于WSN子网的组网入网、并且汇聚子网数据，通过串口发送至ARM9控制单元，并在MAC层采用跳信道技术，使用下一时隙信道决定机制和设定信道优劣值Pn来提高WSN设备的抗干扰性和屏蔽被干扰的信道；TD-SCDMA接入利用modem接入TD-SCDMA网络。本发明解决了WSN和TD-SCDMA公用通信网络的融合问题，并实现了基于IPv6的WSN网络与基于IPv6的有线网络的连接与信息传输。
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公开(公告)号：CN202135333U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120160850.X
申请日：2011-05-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPv6的WSN/TD-SCDMA透明型网关设备，本网关设备基于IPv6协议，通过无线射频单元汇聚无线传感器网络信息，经过协议转换后传送到网关的ARM核心，ARM核心运行嵌入式Linux程序，驱动TD-SCDMA无线调制解调器（modem），将数据发送到TD-SCDMA网络。本实用新型网关透明地转发无线传感器网路（WSN）数据，解决了无线传感器网络和TD-SCDMA公用通信网络的融合问题。
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