公开(公告)号：CN105071731A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510471021.6

申请日：2015-08-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄智宇 ,  乔旭日 ,  夏天骏 ,  孙昌波

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机高效加速控制方法，包括下列步骤：实时检测永磁同步电机转速，并与目标转速进行对比，当电机转速小于目标转速的k(k≤1)倍时，永磁同步电机进入高效加速控制模式，使转矩轴电流iq达到逆变器与永磁同步电机限制条件下的最大定子电流值ilim，以获得最大的电磁转矩，从而使电机一直以最大的加速度逼近目标转速，以上所述为开环控制阶段；当电机转速达到目标转速的k倍及以上时，永磁同步电机退出高效加速控制模式，进入平稳控制模式，切换到id＝0的矢量控制策略下，永磁同步电机进入电流与转速的双闭环控制，使电机较平稳的逼近目标转速后并使系统稳定的运行在期望转速情况下。本方法在永磁同步电机启动之初或预定转速发生大的变化时，可以尽快达到目标转速，大大缩短电机的加速时间；且结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN105024615A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510470981.0

申请日：2015-08-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄智宇 ,  夏天骏 ,  乔旭日 ,  孙昌波

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机低速无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域。本发明基于永磁同步电机矢量控制，利用高频旋转信号注入法完成转子位置的估算，并在其基础上对通过带通滤波器的高频信号进行处理，完成高频信号注入的闭环控制。该装置包括高频电压信号生成单元，相位信号处理单元，转速控制单元、一号电流控制单元、二号电流控制单元、PARK逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变器单元、永磁同步电机、一号低通滤波器单元、二号低通滤波器单元、PARK变换单元、CLARKE变换单元、位置跟踪观测器单元、同轴高通滤波器单元、一号带通滤波器单元、二号带通滤波器单元、一号电流计算单元、二号电流计算单元。本发明有效的避免了由相位高频信号滞后产生的误差，提高了转子位置估算精度。