公开(公告)号：CN119171790A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411475968.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  孔维东 ,  周俊鹏 ,  梁云龙

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种基于参数辨识的改进型模型参考自适应永磁同步电机观测器设计方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法包括：以内置式永磁同步为控制对象，根据电机的状态方程，构建改进型位置观测器的参考模型和可调模型；定义误差向量，构建非线性时变误差反馈系统，根据波波夫超稳定性定理推导参数自适应律、前向通道增益矩阵和反馈增益矩阵；分析影响观测器参数灵敏度的辨识参数，然后根据内置式永磁同步电机的状态方程，构建参数辨识器的参考模型和可调模型；根据波波夫超稳定性定理推导参数自适应律，将辨识的参数更新到观测器可调模型中，从而实现永磁同步电机转子位置的估计。本发明可实现内置式永磁同步电机的无传感器控制，提高控制精度。

公开(公告)号：CN119134997A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411475969.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  周俊鹏 ,  孔维东 ,  王恒

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种改进型高频脉振电压注入的永磁同步电机转子位置估计方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法包括：向估计旋转坐标系#imgabs0#的直轴注入一高频电压信号，并从#imgabs1#坐标系的交轴提取该高频电压信号激励下产生的高频电流信号；将该高频电流信号与一调制信号相乘，再经过低通滤波器得到包含转子位置信息的信号；将包括转子位置信息的电流信号通过锁相环来估计永磁同步电机的转子位置和转速，同时在锁相环中对由定子电阻及交叉耦合项产生的误差进行补偿，以提高转子位置估计精度。本发明有助于提高永磁同步电机在低速时的转子位置估计精度，适用于实际的永磁同步电机低速无位置传感器控制系统。