公开(公告)号：CN116614771A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310443969.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱江 ,  牛涵琨 ,  宋国壮 ,  周子恒 ,  申文岩 ,  肖津

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W52/02 ,  H04W52/28 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种多无人机辅助的无线传感器网络数据采集方法，属于无线传感器网络技术领域，包括以下步骤：S1：通过二分搜索法求解得到UAV的最大数据采集时间，并给定时间T内利用时间等间隔离散技术将无人轨迹离散为有限个点；S2：根据初始化多UAV轨迹算法求解UAV初始轨迹；S3：通过将二进制变量松弛化，将原混合整数非凸问题转化为连续非凸问题，并基于交替优化算法将原问题分解为两个子问题，通过交替迭代直至收敛得到结果，其中，采用连续凸逼近算法求解子问题，得到UAV轨迹、上行能量传输调度和下行数据传输调度；直至二分搜索法结果收敛，得到UAV数据采集的最大时间。