公开(公告)号：CN117544221A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311494429.6

申请日：2023-11-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  王洪 ,  周华建 ,  代成平 ,  郑行 ,  郑煜烨

IPC: H04B7/185 ,  G05D1/46 ,  G06N3/092 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种动态环境中无人机辅助通信系统的三维轨迹设计方法，属于无人机轨迹设计和无人机辅助无线通信领域。该方法包括：将无人机在用户移动的动态环境中的决策建立为马尔可夫决策过程；使用先验知识的方法加快无人机在动态环境中的探索效率；在先验经验填充部分经验回放池后，开始训练并生成模型，通过该模型生成无人机的三维移动轨迹。本发明在保证无人机从起飞点出发后，能够在限制任务时间内抵达目的地的情况下，观察动态环境并获得状态信息，根据状态信息做出飞行决策，自主调整在三维空间中的飞行方向和飞行速度以适应用户移动和任务时间的变化，从而提高通信系统吞吐量。

公开(公告)号：CN117478193A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311486779.8

申请日：2023-11-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李敏 ,  周华建 ,  王恒 ,  黄秋燊 ,  李祖燕

IPC: H04B7/155 ,  H04B7/185 ,  H04W52/14 ,  H04W52/26 ,  H04W52/28

Abstract: 本发明涉及一种基于NOMA的无人机实时中继通信网络的能效优化方法，属于无人机通信领域。该方法包括以下步骤：S1：利用无人机作为实时移动中继，结合NOMA技术，为多个偏远地区无线网络用户提供数据下发服务。S2：在考虑到NOMA的解码规则、用户服务质量需求和无人机能耗的前提下，建立基于NOMA用户调度、功率分配和无人机轨迹规划的实时中继通信网络的能效优化问题。S3：将能效优化问题分解成三个独立的子问题并分别求解，对三个子问题迭代求解，得到优化问题的有效解。本发明在满足所有用户的服务质量需求的前提下，通过联合优化用户调度、功率分配和无人机轨迹规划来实现实时中继通信网络能效最大化。