公开(公告)号：CN119741667A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411807761.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘乔寿 ,  原炜锡

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于ResNet18和LSTM的车辆偏航检测方法、系统及装置，该方法包括：将车辆周围环境图像输入到训练后的车辆偏航检测模型中，得到偏航检测结果；车辆偏航检测模型由ResNet18网络和LSTM模块组成；对车辆周围环境图像进行处理包括：车辆周围环境图像输入到ResNet18网络中提取图像中车辆所在车道线的空间特征；根据空间特征识别车道线的二维坐标；根据车道线的二维坐标计算当前车辆的行驶角度；将车辆行驶角度输入到LSTM模块组中，得到偏航检测结果；本发明通过ResNet18网络强大的特征提取能力，能够从图像中提取出丰富的深层特征，为车辆偏航检测提供准确的依据。