公开(公告)号：CN107330887A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710561396.0

申请日：2017-07-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 钱鹰 ,  王喜宾 ,  刘歆 ,  贾朝龙 ,  朱红军 ,  叶青青 ,  夏璨 ,  刘微微 ,  王茂瑞 ,  冯相辉 ,  孙惟智

IPC: G06T7/00 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06T7/0012 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30004

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的农作物病虫害防治方案推荐系统，属于农业现代化领域。该系统包括图像采集系统、图像处理系统、农作物病虫害识别系统、农作物病虫害防治系统、农作物病虫害防治效果信息反馈系统、用户反馈信息真伪识别系统；本发明采用增量学习方法；农作物病虫害防治系统将根据农作物病虫害防治效果信息反馈系统的信息不断优化神经网络结构，联合农作物名称、当地的天气记录和叶片的彩色图像作为病虫害识别的关键信息，结果更加稳定可靠，也更准确。

公开(公告)号：CN107185185A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710467174.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱红军 ,  钱鹰 ,  贾朝龙 ,  刘歆 ,  叶青青 ,  夏璨 ,  刘微微 ,  王茂瑞 ,  冯相辉 ,  孙惟智

IPC: A63B47/02

CPC classification number: A63B47/021 ,  A63B2047/022

Abstract: 本发明涉及一种球类自动收集车运动路径规划方法，属于体育用具领域。该方法包括以下步骤：第一步：判断视觉传感器是否需要标定；第二步：判断是否有球；第三步：判断球是否在拾取范围内；第四步：判断收纳箱的球数是否超限；第五步：判断集装箱的球数是否超限。该方法为视觉感知的智能球类识别方法，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。

公开(公告)号：CN107185184A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710465797.6

申请日：2017-06-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱红军 ,  钱鹰 ,  贾朝龙 ,  刘歆 ,  叶青青 ,  夏璨 ,  刘微微 ,  王茂瑞 ,  冯相辉 ,  孙惟智

IPC: A63B47/02

CPC classification number: A63B47/021

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的球类自动收集车，属于体育用具领域。该装置包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元。该装置带有视觉感知的智能球类识别系统，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。

公开(公告)号：CN107185185B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201710467174.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱红军 ,  钱鹰 ,  贾朝龙 ,  刘歆 ,  叶青青 ,  夏璨 ,  刘微微 ,  王茂瑞 ,  冯相辉 ,  孙惟智

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及一种球类自动收集车运动路径规划方法，属于体育用具领域。该方法包括以下步骤：第一步：判断视觉传感器是否需要标定；第二步：判断是否有球；第三步：判断球是否在拾取范围内；第四步：判断收纳箱的球数是否超限；第五步：判断集装箱的球数是否超限。该方法为视觉感知的智能球类识别方法，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。