基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法

    公开(公告)号:CN114035054A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111359259.1

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明属于锂电池SoC估计领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法;该方法包括:实时获取待检测的锂电池的电流和电压;将获取的电流和电压输入到神经网络联合估计模型中,得到待检测的锂电池SoC估计结果,本发明利用锂电池电化学模型结合神经网络非线性参数化方法,提高了模型的泛化能力;使用Sage‑Husa估计器与无迹卡尔曼滤波算法结合,提高算法估计精度;通过实时更新模型参数,解决了因环境变化和自身老化造成的锂电池模型准确性降低的问题;与深度学习的估计方法相比,需要的数据量更小,抗噪声的能力更强。

    基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法

    公开(公告)号:CN114035054B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111359259.1

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明属于锂电池SoC估计领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法;该方法包括:实时获取待检测的锂电池的电流和电压;将获取的电流和电压输入到神经网络联合估计模型中,得到待检测的锂电池SoC估计结果,本发明利用锂电池电化学模型结合神经网络非线性参数化方法,提高了模型的泛化能力;使用Sage‑Husa估计器与无迹卡尔曼滤波算法结合,提高算法估计精度;通过实时更新模型参数,解决了因环境变化和自身老化造成的锂电池模型准确性降低的问题;与深度学习的估计方法相比,需要的数据量更小,抗噪声的能力更强。

    一种基于圆周卷积的知识图谱补全方法

    公开(公告)号:CN112131406A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011041999.6

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于圆周卷积的知识图谱补全方法,属于自然语言处理领域。该方法包括:S1:对于三元组(ei,rk,ej)随机初始化得到它们对应的向量S2:把三元组按照设定比例分为合理三元组和扰乱三元组;S3:把关系向量 通过一个全连接层处理并重构得到卷积核Wg;S4:利用圆周填充方法,对实体向量 进行填充得到向量 S5:卷积核Wg对处理后的实体向量 进行卷积运算得到特征图M;S6:对特征图M进行处理后点积实体向量 得到分数pi;S7:计算损失函数。本发明简化了实体和关系之间的交互,大大提升了预测效果。

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