公开(公告)号：CN113598910B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111005357.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张远航 ,  余海放 ,  周小波 ,  李章勇 ,  张毅

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。

公开(公告)号：CN113598910A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111005357.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨德伟 ,  张远航 ,  余海放 ,  周小波 ,  李章勇 ,  张毅

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。