公开(公告)号：CN112564797A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011338466.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  任治淼 ,  刘焕淋 ,  吴志倩 ,  胡陈毅

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及一种基于led通信的车载通信系统，属于通信技术领域。包括整流电路、日光噪声分量滤除模块、带通滤波模块、信号放大电路、中央处理器、执行机构。将此系统布置到汽车上能实现对车辆运行状态数据的实时采集、发送、接收与还原，并能通过数据终端将交通信息实时向驾驶员显示。最后针对LED通信特性设计了针对于十字路口与拥堵路段的低速车辆运动且频谱需求大的场景进行了LED通信执行判决机制、LED带宽资源分配机制、网络水平与垂直切换机制的设计，以保证在射频通信资源紧张导致通信质量下降的情况下LED通信能作为有效的补充方案来满足密集的频谱需求。

公开(公告)号：CN111174784B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010005369.7

申请日：2020-01-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  巫杰 ,  陈浩楠 ,  韩照中 ,  任治淼

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。

公开(公告)号：CN112564797B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011338466.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  任治淼 ,  刘焕淋 ,  吴志倩 ,  胡陈毅

IPC: H04B10/116 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明涉及一种基于led通信的车载通信系统，属于通信技术领域。包括整流电路、日光噪声分量滤除模块、带通滤波模块、信号放大电路、中央处理器、执行机构。将此系统布置到汽车上能实现对车辆运行状态数据的实时采集、发送、接收与还原，并能通过数据终端将交通信息实时向驾驶员显示。最后针对LED通信特性设计了针对于十字路口与拥堵路段的低速车辆运动且频谱需求大的场景进行了LED通信执行判决机制、LED带宽资源分配机制、网络水平与垂直切换机制的设计，以保证在射频通信资源紧张导致通信质量下降的情况下LED通信能作为有效的补充方案来满足密集的频谱需求。

公开(公告)号：CN111174784A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010005369.7

申请日：2020-01-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  巫杰 ,  陈浩楠 ,  韩照中 ,  任治淼

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。