公开(公告)号：CN116761140A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310878907.7

申请日：2023-07-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒲巧林 ,  蒋逢怡 ,  蔡睿 ,  张潇文 ,  陈凝紫 ,  令狐衣茗

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B17/309

Abstract: 本发明公开了一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法。首先，在目标区域内放置一个具有一根天线的发射器(TX)，一个具有三根天线的接收机(RX)，形成线性均匀天线阵列。然后，构建接收信号模型，并分离由人体运动引起的动态分量和静态分量。其次，在每个RX天线对之间应用CSI互相关，利用前后项短时窗口技术估计DFS。接着，利用DFS估计将动态人体分量从每根天线的CSI自相关项中分离出来。最后，使用CS方法进行稀疏重构，获取AOA和人体反射路径长度dX，实现对目标的实时跟踪。本发明专利利用接收天线对之间的互相关、自相关关系以及压缩感知算法，提出了一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法，该方法只需要一个发射机和接收机，消除了收发器异步的影响，提高了参数估计的精度，不需要任何特定于环境的训练，就可以实现目标的高精度实时跟踪。

公开(公告)号：CN116977618A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310875439.8

申请日：2023-07-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒲巧林 ,  蔡睿 ,  蒋逢怡 ,  张潇文 ,  陈凝紫 ,  令狐衣茗

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于Siamese Network的相似性度量和改进的EightPoint‑RANSAC算法的室内图像定位方法。首先，在目标区域内部署多个参考点并取90％和10％划分训练集和测试集；然后，构建基于卷积神经网络的Siamese Network框架提取图像的深层特征并训练其相似性度量；最后，根据已匹配的图像利用改进的EightPoint‑RANSAC算法计算和优化基础矩阵，解算相机位姿，估计用户位置。本发明专利利用在参考点拍摄的图像与离线数据库中图像的相似性，提出了一种基于Siamese Network的相似性度量和改进EightPoint‑RANSAC算法的室内图像定位方法，在减少系统开销的同时保证了定位精度。