公开(公告)号：CN116612754A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310590990.8

申请日：2023-05-24

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 刘昌东 ,  任全森 ,  肖涛

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/20 ,  G10L25/87 ,  G10L15/02 ,  G10L15/08 ,  G10L21/0216 ,  G10L25/30

Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆的语音指令识别方法及装置，涉及车门锁装置技术领域。本申请中，车辆控制中心的语音系统检测语音信息中是否存在预存唤醒指令，保证语音识别系统是在接收到唤醒指令后才让其进入工作状态，以减少数据冗余，保证数据的有效性，且预存唤醒指令可以根据客户使用习惯进行相应的设置，以满足用户的个性化需求。与手动控制相比，本申请使用语音控制不仅能够解放驾驶员的双手以提高行车安全性，解决用户因注意力分散而存在的安全隐患问题。然后对接收到的音频数据进行预处理、分帧处理等，以滤除环境噪声以提高信噪比，以获得较为纯净的音频信号便于后期进行语音识别，以提高所获得的控制指令的识别准确率。

公开(公告)号：CN116448453A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310403626.6

申请日：2023-04-14

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 任全森 ,  周林 ,  肖涛

IPC: G01M17/007 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请公开了一种基于封闭场地的驾驶测试方法及系统，其根据驾驶测试指令连接场地孪生系统，获取场地孪生系统中所有的孪生组件，根据孪生组件生成驾驶测试用例，其中，驾驶测试用例包括测试移动物及测试固定物，根据测试移动物及测试固定物的状态数据布置封闭场地，得到已布置场地，接收待测车辆在已布置场地内的行驶轨迹，根据行驶轨迹启动待测车辆，在待测车辆行驶过程中，时刻测量待测车辆与每个测试移动物及测试固定物的实体距离，分别得到移动车辆距离与固定车辆距离，并计算待测车辆的碰撞时间，利用碰撞时间对待测车辆执行驾驶测试。这样，可以提高对智能汽车的驾驶测试效率，并及时回收智能汽车每次的测试数据。

公开(公告)号：CN116279504A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310324918.0

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 任全森 ,  周林

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/16 ,  B60W40/10 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  G06V20/20 ,  G06V20/58 ,  G06V10/62 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请涉及智能预警领域，其具体地公开了一种基于AR的车辆速度辅助系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型挖掘出前车检测图像中关于车距的相对时序变化与所述车辆速度值变化之间的复杂映射关系，以此来对于当前车速是否会发生车辆相撞进行辅助预警，以保证驾驶员的行驶安全性。

公开(公告)号：CN116443043A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310559705.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 任全森 ,  许林 ,  肖涛

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶预警技术领域，提供了一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离；根据驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；根据接管时间信息和第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；判断第二车辆是否进入第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果；根据判断结果对驾驶人员进行预警，本发明根据驾驶人员的驾驶情景意识程度不同确定第一车辆不同的警戒区域范围，以确保驾驶人员有足够的时间恢复驾驶情景意识，避免安全事故的发生，保障了驾驶人员的人身安全。