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公开(公告)号：CN116343794A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211597437.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种语音识别系统解码方法、系统及存储介质，方法包括将待识别的语音数据进行预处理操作，得到语音特征帧序列；将语音特征帧序列送入已训练好的深度神经网络中，使用Dropout策略将深度神经网络在除输出层外的每一层随机执行Dropout，重复该操作N次，得到N个不同的深度神经网络，实现对同一个深度神经网络的充分采样；基于Dropout策略N个不同的深度神经网络对输入的语音特征帧序列进行前向传播过程，得到N路不同的深度神经网络的前向计算结果；将前向计算结果送入解码器中，使用本发明提出的同步合并无偏解码算法进行合并，得到无偏解码词图。本申请能消除语音识别系统解码结果的有偏性，得到高质量的无偏解码结果，提升了语音识别系统的性能。
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公开(公告)号：CN103522303A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310529387.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，机械手臂由至少三节短臂依次连接而成，相邻的两节短臂之间分别通过一个第二舵机连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。本发明便于控制机械手臂的精确抓获动作、摄像头的全向旋转，实时监控完成对危险品的寻找定位、抓取、投放全过程，同时减小工作负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103103570A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310035937.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆科技学院
IPC: C25C3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法，其特征在于按如下步骤进行：一，约简原始特征：利用核主元分析法计算贡献率排在前位的m个主元Bj；依次考察每个原始特征对表征铝电解槽况的贡献度，删掉贡献度低于贡献度阈值的原始特征，实现特征约简；二，约简后特征作为概率神经网络的输入变量，建立铝电解槽况的分类模型，模型最大输出值对应的铝电解槽况类型即为诊断结果。本发明克服了核主元无明确物理意义的缺陷，减少传感器数量和运算量，同时利用具有一次训练时间短、诊断精确度高的概率神经网络建立故障诊断模型，更加适合铝电解槽况的在线诊断。
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公开(公告)号：CN103552056B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310529680.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸机构，第一平台、中间平台和第二平台上均安装有一对履带轮行走机构和两个直流减速电机，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部通过转轴与中间平台连接，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。
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公开(公告)号：CN103103570B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310035937.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆科技学院
IPC: C25C3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于主元相似性测度的铝电解槽况诊断方法，其特征在于按如下步骤进行：一，约简原始特征：利用核主元分析法计算贡献率排在前位的m个主元Bj；依次考察每个原始特征对表征铝电解槽况的贡献度，删掉贡献度低于贡献度阈值的原始特征，实现特征约简；二，约简后特征作为概率神经网络的输入变量，建立铝电解槽况的分类模型，模型最大输出值对应的铝电解槽况类型即为诊断结果。本发明克服了核主元无明确物理意义的缺陷，减少传感器数量和运算量，同时利用具有一次训练时间短、诊断精确度高的概率神经网络建立故障诊断模型，更加适合铝电解槽况的在线诊断。
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公开(公告)号：CN103522303B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310529387.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人排爆装置及其控制系统和控制方法，包括寻找机构和抓取机构，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部连接有转轴，该转轴由电机驱动，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，机械手臂由至少三节短臂依次连接而成，相邻的两节短臂之间分别通过一个第二舵机连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。本发明便于控制机械手臂的精确抓获动作、摄像头的全向旋转，实时监控完成对危险品的寻找定位、抓取、投放全过程，同时减小工作负荷。
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公开(公告)号：CN103552056A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310529680.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸机构，第一平台、中间平台和第二平台上均安装有一对履带轮行走机构和两个直流减速电机，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部通过转轴与中间平台连接，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。
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