公开(公告)号：CN219987639U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202320711435.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 张旭 ,  刘叶 ,  孙大鑫 ,  寇亚东 ,  张佳豪 ,  周力栋 ,  李兰 ,  谭茹化 ,  向彦君 ,  付志勇 ,  张瑞雪 ,  汤紫琪 ,  尹莉

IPC: B25J11/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K5/00 ,  B60K17/06 ,  B25J5/00 ,  E21B43/00 ,  E21B47/00 ,  E21B47/06 ,  E21B47/07 ,  F02B61/06 ,  B05B17/00 ,  B05B12/12

Abstract: 本实用新型公开了一种水平井排水采气井下机器人，包括圆柱形壳体、设置在壳体内部的供电系统、主控系统、传动机构以及传感器；设置在壳体外部的抓挠头、轮胎、雾化器以及伸缩支架；所述圆柱形壳体的顶端设置抓挠头，底端设置雾化器；所述壳体侧壁通过伸缩支架连接轮胎，所述传动机构驱动轮胎转动，在传动机构和伸缩支架的作用下，轮胎紧贴水平井壁移动；传感器包括温度传感器、压力传感器和加速度传感器；传动机构、所有传感器、供电系统、雾化器均与主控系统电连接；供电系统为整个机器人设备供电。该井下机器人能在水平井中自由移动、智能监测井底积液情况、在判断到达积液段时，雾化器启动使积液雾化排出。