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公开(公告)号：CN109773814A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910187302.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种伺服驱动多关节仿生手。首先将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定，每组运动关节用一根尼龙线带动，各尼龙线一端缠绕在各个绕线轮上，另一端穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转，把尼龙绳收拢，带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲，相应的仿生手各关节产生弯曲动作，通过伺服电动机的精确控制，可以使各关节运动到指定的位置；当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转，把尼龙绳放松，弹性硅胶带复位，带动仿生手各关节恢复到平直的状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作，也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。
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公开(公告)号：CN116816692A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310520794.3
申请日：2023-05-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种自动稳定水泵进水口压力的试验管路及方法。将稳压管路一端连接在调压水箱下部，另一端连接在靠近水泵进水口的循环管路上，调压水箱放置在循环管路之外，呈密闭状态，里面装有水，根据试验要求的水泵进水口压力，通过调压气管向调压水箱充入正压或负压的空气，调节调压水箱内的压力，由于试验时稳压管路内的水不流动，使水泵进水口压力与调压水箱内压力保持相同，自动稳定水泵进水口压力。本发明具有结构简单、节约成本、能自动稳定水泵进水口压力的特点，适用于水泵、机油泵等各种泵的试验。
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公开(公告)号：CN209868627U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920314379.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利提供了一种伺服驱动多关节仿生手，主要由电动机安装板、伺服电动机、绕线轮、尼龙绳、掌心、拇指根、拇指节、指掌根、食指节、中指节、无名指节、小指节、弹性硅胶带组成；将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定，每组运动关节用一根尼龙线带动，各尼龙线一端缠绕在绕线轮上，另一端穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转，把尼龙绳收拢，带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲，仿生手各关节弯曲；当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转，尼龙绳放松，弹性硅胶带复位，仿生手各关节恢复到平直状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作，也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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