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公开(公告)号:CN211669870U
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201921586278.6
申请日:2019-09-23
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了井字架起重设备三维虚拟模型,包括底板,上表面固定连接有井字架本体和三相交流电机,所述三相交流电机的输出轴连接有转速和转矩传感器,进而通过连轴连接有磁粉离合器,所述磁粉离合器输出轴通过连轴连接电磁制动阀,所述电磁制动阀通过连轴连接到减速箱,减速箱连接到钢丝绳卷筒,所述井字架本体的顶部固定连接有横板,横板上设有涨紧轮装置和位移开关,横板上设有防冲顶装置。本实用新型所述的三维虚拟模型包含的各部件,均有科学的数学模型及运动逻辑,与控制电路存在一一对应关系,可以通过控制电路对三维虚拟模型包含的各部件进行参数设置及运动观察,与控制电路实现联动,作为各类电机的控制对象,完成系列虚拟实验。