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公开(公告)号:CN104009735A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410230791.7
申请日:2014-05-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波器在S7-300系列PLC中的实现方法。在S7-300系列PLC系统中定义16个数据块,其中的14个数据块和卡尔曼滤波器迭代算式中的各个矩阵变量一一对应,余下两个数据块用于矩阵运算的暂存。将卡尔曼滤波器迭代算式中若干变量的存取操作转化为S7-300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作。使用PLC系统的指令系统,直接实现矩阵的加减运算、乘法运算、逆运算和卡尔曼滤波器迭代算式。卡尔曼滤波器的计算时间相对确定,且实际应用中的每个采样周期多为单次迭代,通过合理设置PLC系统的警戒定时器,扩充的卡尔曼滤波器功能不会影响PLC系统的正常扫描功能,并为其高级应用提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN104007694A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410230494.2
申请日:2014-05-28
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种面向PLC开关量输出驱动的多点通信数显仪表,其硬件由电源、CPU、LED数码管及其驱动、串行数据接收电路组成。电源的DC/DC变换器为LM2596,CPU为PIC16F873,数码管为CA5461,数码管的段码直接使用CPU的I/O口驱动,并通过电阻限流,数码管的位码使用三极管9012驱动。串行数据接收电路使用MCT6高速光耦实现电平变换和增强抗扰能力。软件实现数显仪表所需的时序、数据接收和显示功能。发明的有益效果在于,仅用PLC系统的两点开关量输出即可实现PLC系统和多台数显仪表的显示数据传输和显示,简化了有多参数显示的一类PLC系统的设计,增强了可维护性,降低了成本。
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公开(公告)号:CN104009735B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410230791.7
申请日:2014-05-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波器在S7‑300系列PLC中的实现方法和具体的实现步骤。在S7‑300系列PLC系统中定义16个数据块,其中的14个数据块和卡尔曼滤波器迭代算式中的各个矩阵变量一一对应,余下两个数据块用于矩阵运算的暂存。将卡尔曼滤波器迭代算式中若干变量的存取操作转化为S7‑300系列PLC系统对应数据块中变量的存取操作。使用PLC系统的指令系统,直接实现矩阵的加减运算、乘法运算、逆运算和卡尔曼滤波器迭代算式。卡尔曼滤波器的计算时间相对确定,且实际应用中的每个采样周期多为单次迭代,通过合理设置PLC系统的警戒定时器,扩充的卡尔曼滤波器功能不会影响PLC系统的正常扫描功能,并为其高级应用提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN207424710U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721638417.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 重庆曙鑫仪科技有限公司 , 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供了一种微量水分仪的恒温加热装置,包括上盖、圆筒形内胆和套设于内胆外围的外壳;所述内胆采用金属材质,且围绕该圆筒形内胆外部紧密缠绕有用于加热该内胆的加热丝;微量水分仪置于圆筒形内胆内部中央,所述内胆中部还设有用于检测内胆内部温度的高精度测温元件,该测温元件与所述加热丝均与控制电路相连;所述内胆内的空隙填充有保温棉,且所述内胆与外壳之间也填充有保温棉。本实用新型能够有效保证微量水分仪传感器的较佳使用条件,提高微量水分仪测量精度和检测速度。
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