公开(公告)号：CN118823391A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410825959.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 重庆电力高等专科学校

Inventor： 郑冬 ,  龚识懿 ,  杨泳 ,  刘涛 ,  徐昊

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于优化权重的SIFT图像特征匹配预处理方法，包括以下步骤：使用双目相机获取多种工况下的双目图像数据集；对所述双目图像数据集中的双目图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对所述灰度图像进行边缘填充处理；引入局部增强因子和非线性变换因子，以对边缘填充处理后的灰度图像进行优化权重局部增强预处理，得到灰度增强图像。本发明通过对LCM算法进行改进，引入局部增强因子和非线性变换因子调节所述局部增强值，为灰度图像的局部增强提供了一种更好的预处理方法，能实现图像像素动态增强，获取更优的增强图像，使得特征匹配数目更多，图像特征匹配效果更好。

公开(公告)号：CN220842949U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321753798.8

申请日：2023-07-05

Applicant: 重庆电力高等专科学校

Inventor： 刘洁 ,  曹家豪 ,  周俊 ,  杨泳

IPC: B64C25/62 ,  B64U60/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检无人机减震航测设备，涉及到无人机领域，包括巡检无人机，巡检无人机的下表面固定有起落架支杆，固定杆的下表面固定有若干阵列设置的减振器，减振器的下表面内活动连接有活塞杆，活塞杆的表面套设有减震弹簧，减振器的表面固定有平衡板，巡检无人机的下表面固定有航测器，航测器的上端固定有缓冲气囊，完成巡检作业巡检无人机降落后，起落架座与地面相碰撞，将落过程中产生的气流进入到导向孔内并通过排气通道排出，形成一定的负压，提高巡检无人机降落时的稳定性，同时配合减振器与减震弹簧形成减震缓冲，实现对航测器的进一步保护，提高航测器的使用质量和寿命，结构简单，适合推广。